Neste texto, Sri Sankaracharya resume o estilo de vida de yoga e vedanta em 5 versos. Ensina os meios para Moksa, a liberação do estado de sofrimento, em 40 instruções preciosas para todos aqueles que buscam com sinceridade o autoconhecimento.

Este ensinamento é apresentado passo-a-passo, de forma gradual, com instruções precisas sobre o que deve ser buscado, os obstáculos no caminho e o que deve ser evitado.